ゴロゴロの意味は諸説ありますが、一般的には機嫌が良いとき、リラックスしている時に鳴らすことから人間の「微笑み」のような感覚に近いと考えられています。
一方で、猫は怪我をした時もゴロゴロと喉を鳴らします。これは自分の回復を早めるためであると考えられています。「病は気から」という言葉もありますが、猫も辛い時にゴロゴロと喉を鳴らすことで精神的に落ち着こうとしているのかもしれません。

タオルやクッション、または人間のお腹などを前足で交互に踏む行動を猫好きの間で「フミフミ」と呼んでいます。フミフミは本来、授乳期の猫がお母さん猫のおっぱいの出をよくするためにマッサージする行動であると考えられています。そのため「ミルキング」と呼ばれることもあります。
人と暮らしている猫はいつまでも子猫気分が抜けず、成猫になってもフミフミが続くのでしょう。これは飼い主さんに対して行う場合は甘えているという意味で解釈して良いでしょう。中には集中しすぎて、ヨダレを垂らしながらフミフミをする猫もいます。

猫が頬や、尾の付け根、頭など体の一部を擦り付けてくる行動を猫好きの間では「スリスリ」と呼んでいます。これは行動学の本では「擦り付け行動」と呼ばれ、1970年代からマーキングに関連した行動ではないかと考えられるようになりました。
実際に猫の顔や尾の付け根からはフェロモンが多く分泌されており、これを交換することでコミュニケーションをとっていることがわかりました。猫にとって嗅覚は非常に大事な感覚です。私たちはお互いの識別に名前と顔をセットで覚えますが、猫はお互いを匂いで記憶していると考えられています。
飼い主さんが脱いだ服の上を好んで座るのも、自分が好きな飼い主さんの匂いがあると安心するからです。猫同士でも友好関係が築かれていると、お互いスリスリし合いますので、人に対して行う場合も好意を意味していると解釈して良いでしょう。